液压减震系统

减震避震系统主要分为：弹簧阻尼减震器、油气悬挂减震器

一、弹簧阻尼减震器由液压阻尼器与弹簧组成，可应用于AGV、底盘、驾驶室的减震。

1、结构简单，适用于普通的减震需求，承载能力一般。

2、液压阻尼可定制。

3、弹簧刚度可定制，可采用刚度可变弹簧，提高负载适应能力。

二、油气悬挂

油气悬挂可以是独立悬架也可以是非独立悬架，它是以油液传递压力、用惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质，悬架油缸内部的节流孔、单向阀等作为减振器元件的一种悬架。不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度，常用于在恶劣环境下行驶的车辆，如大吨位工程车、矿用自卸车、工程机械、军用车辆使用。

油气悬架的主要特征如下：

   1、非线性刚度。被动悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，因此车架的自然振动频率f就会随着车架的质量M变化而变化；而在油气悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增（减）的特点，这就有可能通过参数优化设计来保持车体的振动频率不随车体质量的变化而变化或变化很小。

    2、 单位储能比大。在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。

  3、车身高度自由调节。通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。

  4、刚性闭锁。通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。

  5、非线性阻尼。可迅速抑制车架的振动，具有很好的减震性。

  6、适用范围广，可应用于所有移动设备和需要减震避震的场合。能够开发成主动减震避震系统，满足更高的性能要求。