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六自由度液压伺服系统
一、六自由度液压伺服系统 1、使用恒压变量泵+蓄能器组合的液压系统，液压执行器正常动作时，蓄能器快速响应，油泵同时向系统供油，液压执行器工作完毕后，处于等待时间，恒压变量泵靠自身变量机构迅速将排量降低到大排量的3%～4%左右，从而达到节能降耗的目的；同时蓄能器吸收压力冲击降低脉动，保证系统响应及稳定性。 2、采用高分辨率磁致伸缩位移传感器，SSI信号抗干扰能力强,精度高线性误差小，耐油污粉尘寿命长。 3、采用进口高频伺服阀,响应快线性度好,中位零遮盖死区小,位置及力闭环控制性能好。 4、控制响应速度快，控制精度高。 5、动作切换时系统冲击小。 6、油缸：低摩阻伺服油缸 7、运动控制器：进口品牌运动控制器，降低对PLC或上位机的硬件要求和运算需求。 8、系统组成： 物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。如果采取一定的约束措施，消除物体的6个自由度，则物体被定位。如图所示，采用6个按一定规则设置的支撑点，约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。 |
